Licenciamento

Licenciamento 2026 em MG: tabela completa de prazos por placa, valores e como evitar multa

9 min de leitura · 15/01/2026

Motorista sorridente segurando o CRLV-e do licenciamento 2026 ao lado do carro em Betim MG

Todo começo de ano a mesma dor de cabeça volta para o motorista mineiro: lembrar do final da placa, calcular o IPVA, conferir se tem multa pendente e ainda correr para gerar o CRLV-e antes do prazo. Em 2026 não é diferente — e quem deixa para a última hora corre o risco de pagar multa de R$ 293,47, sete pontos na CNH e ainda ter o carro apreendido em uma blitz da PRF ou da PMMG. Neste guia você encontra a tabela completa do licenciamento 2026 em Minas Gerais, valores oficiais, documentos exigidos e o caminho mais rápido para regularizar tudo sem fila.

Tabela do licenciamento 2026 em MG por final de placa

O DETRAN-MG segue o calendário do IPVA estadual e escalona o vencimento do licenciamento por final de placa. A ordem é a mesma há anos, mas o prazo final muda todo exercício. Confira:

Placa final 1 — vencimento em abril/2026
Placa final 2 — maio/2026
Placa final 3 — junho/2026
Placa final 4 — julho/2026
Placa final 5 — agosto/2026
Placa final 6 — setembro/2026
Placa final 7 — outubro/2026
Placa final 8 — novembro/2026
Placa final 9 e 0 — dezembro/2026

Importante: o licenciamento só é liberado depois da quitação integral do IPVA, do DPVAT (quando aplicável) e de todas as multas vencidas no nome do proprietário ou do veículo. Se algum desses débitos estiver pendente, o sistema do DETRAN-MG não emite o CRLV-e mesmo dentro do prazo.

Quanto custa o licenciamento 2026 em Minas Gerais

A taxa de licenciamento anual em MG gira em torno de R$ 158,77 para automóveis (valor de referência 2026, sujeito a reajuste pelo Conselho de Trânsito). A esse valor são somados o IPVA proporcional à categoria do veículo, o seguro DPVAT (quando cobrado) e eventuais débitos de multas. O pagamento é feito via PIX, cartão ou boleto direto pelo aplicativo do DETRAN-MG ou pelo banco conveniado.

Documentos necessários para licenciar o veículo

CRLV anterior (físico ou digital)
CPF e RG do proprietário
Comprovação de quitação do IPVA do exercício
Quitação de multas vencidas
Laudo de vistoria (quando exigido — veículos transferidos, alterações, frota, etc.)

O que acontece se eu rodar com o licenciamento vencido

Conduzir veículo não licenciado é infração gravíssima (Art. 230, V do CTB). A multa é de R$ 293,47, são aplicados 7 pontos na CNH e o carro é removido para o pátio do DETRAN, gerando taxas diárias de estadia e guincho. Em fiscalização eletrônica, o sistema cruza a placa em tempo real — basta passar por um pedágio ou uma câmera de OCR para a notificação chegar.

Como a Martins resolve por você

Fazemos a consulta de débitos, geramos as guias, quitamos via cartão em até 18x e emitimos o seu CRLV-e no mesmo dia, com retirada de documento em casa.

Resolver meu licenciamento agora

Erros comuns que travam o licenciamento

Pagar IPVA em cota única e esquecer de quitar a parcela de DPVAT residual.
Tentar emitir o CRLV-e com multa de pedágio/zona azul ainda em fase de defesa — o sistema bloqueia.
Não atualizar o e-mail no portal do DETRAN-MG e perder os avisos de notificação.
Imprimir o CRLV antigo achando que ele substitui o digital de 2026 — a Polícia consulta a base online, sempre.

Como pagar o licenciamento parcelado

O pagamento direto no DETRAN só aceita PIX ou boleto à vista. Quem precisa parcelar pode contratar um despachante credenciado: na Martins, dividimos o licenciamento, IPVA e multas em até 18x no cartão de crédito, sem precisar comprometer o orçamento de janeiro com tudo de uma vez.

Perguntas frequentes

Posso rodar com o CRLV-e do ano anterior até o vencimento da minha placa?

Sim. O CRLV-e de 2025 vale até a data limite do seu final de placa em 2026. A partir do dia seguinte, o veículo é considerado não licenciado.

Tenho multa em recurso. Consigo licenciar?

Multas em fase de defesa prévia ficam suspensas e não bloqueiam. Multas com recurso indeferido ou já vencidas precisam ser quitadas (ou parceladas) antes da emissão do CRLV-e.

Preciso fazer vistoria para licenciar todo ano?

Não. A vistoria anual obrigatória só vale para frotas, táxis, escolares e casos específicos (transferência, mudança de característica). Carros particulares passam por vistoria apenas em situações pontuais.

Comprei meu carro em dezembro. Quando vence o próximo licenciamento?

Sempre seguindo o final da placa, mesmo que você tenha comprado o carro recentemente. Se a placa termina em 5, vence em agosto/2026.

Posso licenciar antes do vencimento?

Sim. O DETRAN-MG libera a emissão a partir de janeiro. Antecipar evita filas e o risco de esquecer.

Licenciar o carro em Minas Gerais ficou simples na teoria, mas continua cheio de armadilhas no detalhe — débitos antigos, multas em outro estado, IPVA atrasado e sistema fora do ar na semana do vencimento. Antecipar e contar com um despachante experiente é a forma mais barata de evitar multa de R$ 293,47, pontos na CNH e o transtorno de tirar o carro do pátio.