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ANTT e RNTRC em Betim: como tirar e renovar o registro de transportador autônomo

8 min de leitura · 19/03/2026

Caminhoneiro autônomo segurando documentos ao lado do caminhão

Para o transportador autônomo de cargas (TAC), o RNTRC é literalmente a licença para trabalhar. Sem ele, multa de R$ 1.500 por viagem e impossibilidade de emitir CT-e. Renovar parece simples, mas qualquer pendência no veículo, no condutor ou no cadastro trava o sistema da ANTT.

O que é o RNTRC

Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas, gerido pela ANTT. Obrigatório para TAC, ETC (empresa) e CTC (cooperativa) que prestem serviço de transporte remunerado de cargas.

Documentos para o RNTRC TAC

  • CPF e RG
  • CNH categoria mínima C válida
  • Comprovante de residência
  • CRLV do veículo de carga em nome do solicitante (ou contrato de arrendamento)
  • Curso de Movimentação Operacional de Produtos Perigosos (quando aplicável)
  • Certidão negativa de antecedentes criminais

Como a Martins resolve por você

Cuidamos de toda a tramitação ANTT, protocolamos online, acompanhamos pendências e entregamos o RNTRC ativo, com você focando só em rodar.

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Renovação e prazos

O RNTRC tem validade de 5 anos para o TAC. A renovação pode ser feita até 60 dias antes do vencimento. Perder o prazo significa cancelamento e necessidade de novo cadastro completo.

O que mais bloqueia a renovação

  1. Veículo com licenciamento vencido
  2. CNH com pontuação acima do limite
  3. Multas ANTT em aberto
  4. Endereço desatualizado no gov.br
  5. Falta de curso obrigatório (MOPP, por exemplo)

Perguntas frequentes

Posso ter RNTRC com veículo arrendado?

Sim, desde que o contrato esteja registrado e o veículo esteja em conformidade.

Multa por rodar sem RNTRC?

Sim, no valor de R$ 1.500 por viagem, sem prejuízo de outras autuações.

Quanto custa o registro?

A taxa ANTT para o TAC é simbólica, mas há custos com curso MOPP, certidões e despachante.

Posso transportar produtos perigosos sem MOPP?

Não. O curso é obrigatório e a operação sem ele é infração grave.

Em quanto tempo recebo o RNTRC?

Após documentação completa, em geral entre 7 e 15 dias úteis.

RNTRC em dia é dinheiro entrando. Como o sistema da ANTT bloqueia a cada inconsistência, contar com um despachante que conhece o fluxo evita correria de última hora. A Martins acompanha desde o cadastro até a renovação periódica.

Posso ajudar com isso agora?

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